[###) [###) [Florianh] មានមុខងារថ្មីៗទាំងអស់ដើម្បីបង្ហាញជាមួយនឹងគម្រោង Quadcopter របស់ជំនាន់នេះ។ គ្រាន់តែអំពីអ្វីដែលបានឃើញការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងឬប្រភេទផ្សេងទៀតនៃការកែប្រែចាប់តាំងពីយើងបានមើលលើយន្តហោះចុងក្រោយនៃយន្តហោះ។

អ្នកនឹងរកឃើញឈុតសាកល្បងហោះហើរខាងក្រៅមួយចំនួនបន្ទាប់ពីសម្រាក។ នៅខាងស្តាំឈើឆ្កាងយើងបានស្ងើចសរសើរចំពោះស្ថេរភាពរឹងថ្មរបស់ Quadrotor ខណៈពេលកំពុងហោះហើរ។ សូម្បីតែនៅខាងក្នុងផ្ទះរបស់អ្នកកំណែចុងក្រោយមានជំនួយនៃការមិនចង់គ្រប់គ្រងដែលមានស្ថេរភាពគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំដែលបានគណនា។ នៅទីនេះគាត់បានខ្ចីលេខកូដមួយចំនួនពីគម្រោង AROMEQual ប្រភព AroMoquad ដែលជួយឱ្យមានភាពប្រសើរឡើងនេះ។ ទោះយ៉ាងណាជម្រើសផ្នែករឹងក៏ខ្ចីដៃផងដែរ។ គាត់បានផ្លាស់ប្តូរពីម៉ាស៊ីនមេតាម៉ាហ្គី 32 ជាអ្នកដំណើរការ stm32f405rg ។ នោះគឺជាបន្ទះឈីបរបស់គាត់ដែលជាកម្មវិធីដែលប្រើក្តាររកឃើញរបស់អេសអេមមួយ។ ម៉ូទ័រទាំងអស់ត្រូវបានគេធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងផងដែរ (ប្រសិនបើអ្នកស្តាប់វីដេអូបង្ហាញសម្រាប់ការរចនាទាំងពីរអ្នកអាចលឺភាពខុសគ្នាមួយ) ក៏ដូចជារចនាស៊ុមដែលរួមបញ្ចូលបំពង់កាបូនដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវពន្លឺ 3D ដើម្បីរក្សាពន្លឺ។ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងគឺគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បន្តិចដូចការស្ថាបនាដើម!